珠海市古鑫電子科技有限公司

水中作業ロボット_BA001B

最大40 A放電対応
最大5.2 A充電
4S4P・ICR 18650リチウムイオンセル

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产品详情

水中作業ロボット_BA001B

バッテリーはCC/CV定電流・定電圧充電方式を採用し、標準充電電流は2.08 A、最大充電電流は5.2 Aです。標準放電電流は5.2 A、最大放電電流は40 Aで、スラスターの起動、加速、姿勢調整、機械式アクチュエータの動作時に発生する瞬間的な大電力需要に対応します。バッテリーパック全体の内部抵抗は**≤120 mΩ**で、容量とコンパクト性を両立しながら、水中ロボットに高い出力性能と長時間駆動を提供します。

名称および構成
バッテリー型番: BA001B-LS
セル仕様／容量: ICR 18650 天鹏/2600mAh
バッテリー構成: 完成品バッテリーは、16個のセルを4S4P構成で接続し、保護制御回路（PCM）を組み合わせた構成です

基本性能

No.	項目		パラメータ	備考
1	容量		Typ.10400mAh
1	容量		Min.10000mAh
2	公称電圧		14.8V
3	充電制限電圧		16.8V
4	充電上限電圧		16.85V
5	放電カットオフ電圧		10.0V
6	充電方式		CC-CV	定電流／定電圧
7	標準充電電流		1235 mA	（0.2C）
8	最大充電電流		5200mA	（0.5C）
9	標準放電電流		5200mA	（0.5C）
10	最大放電電流		40000mA
11	動作温度範囲	充電	0℃+10℃
11	動作温度範囲	放電	+10℃~+45℃
12	保管温度範囲	1か月未満	-20℃~+60℃
		3か月未満	-20℃~+45℃
		1年未満	--20℃~+25℃
13	保管条件		保管中は4か月ごとに1回充電してください
14	相対湿度		65±10%
15	バッテリー内部抵抗		≤120mΩ	標準充電後、1 kHz条件でバッテリーの交流内部抵抗を測定
16	バッテリー重量		1030g	約
17	バッテリー寸法	長さ	159.16±0.3mm
		幅	72.40±0.2mm
		厚さ	68.90±0.2mm

产品特点

長時間駆動： 14.8 V / 10.4 Ah、約 154 Wh のエネルギーを備え、スラスター、カメラ、照明、制御システムへ継続的に電力を供給します。

高出力：標準放電電流 5.2 A、最大放電電流 40 A に対応し、スラスターの起動、加速、姿勢調整などに必要な大電流出力を実現します。

急速充電：最大 5.2 A の充電に対応し、CC/CV定電流・定電圧充電方式を採用。充電効率とバッテリーの安定性を両立します。

コンパクト一体型設計： 4S4P・18650 セル構成を採用し、約 159 × 72 × 69 mm のサイズで 10.4 Ah の容量を実現。限られたスペースの水中ロボットへの組み込みに適しています。