サービスロボット_LH001
- 40A 高出力
- 低内部抵抗による安定出力
- コンパクト設計
- 10.4Ah 長時間駆動
バッテリーは0.5Cの標準充電および最大1Cの急速充電に対応し、充電効率とバッテリーの長寿命化を両立します。最大放電電流は40Aで、ロボットの起動、加速、旋回、アクチュエーター動作時に発生する瞬間的な高出力負荷にも対応します。また、−20~60℃の広い温度範囲での放電に対応し、充電時の温度帯に応じて適切な充電レートを設定することで、厳しい環境下での充電安全性と動作安定性を高めています。バッテリーパックの内部抵抗は150mΩ以下、外形寸法は約148 × 85 × 78mm、重量は約1.8kg。エネルギー容量、出力性能、設置スペースのバランスを考慮した設計です。
名称および構成
バッテリー型番: LH001B-LS
セル仕様/容量: 天鹏 ICR18650 26HE/2600mAh
バッテリー構成: 完成品のバッテリーパックは、28個のセル(7S4P)と保護・制御回路で構成されています
基本性能
| No. | 項目 | パラメータ | 備考 | |
| 1 | 標準容量 | Typ.10400mAh | 参考値 | |
| 2 | 定格エネルギー | Min.10000mAh | 0.2C 放電 25℃ | |
| 3 | 公称電圧 | 25.9V | ||
| 4 | 充電電圧上限 | 29.4V | ||
| 5 | 最大充電電圧 | 29.75V | ||
| 6 | 放電カットオフ電圧 | 19.25V | ||
| 7 | 充電方式 | CC-CV | 定電流/定電圧 | |
| 8 | 充電電流 | 標準充電電流 | 0.5C | |
| 最大充電電流 | 1C | |||
| 9 | 標準放電電流 | 0.5C | ||
| 10 | 最大放電電流 | 40000mAh | ||
| 11 | 動作環境温度 | 充電 | 0°C~+10°C | 0.2C |
| +10°C~+20°C | 0.5C | |||
| +20°C~+45°C | 1C | |||
| 放電 | -10°C~+60°C | |||
| 12 | 保管温度 | 1か月未満 | -20°C~+60°C | 容量回復率:80%以上 |
| 3か月未満 | -20°C~+45°C | |||
| 1年未満 | -20°C~+25°C | |||
| 13 | 保管条件 | 保管中は4か月ごとに1回充電してください。 | ||
| 14 | 相対湿度 | 65+10% | ||
| 15 | バッテリー内部抵抗 | ≤150mΩ | 標準充電後、1 kHz条件でバッテリーの交流内部抵抗を測定。 | |
| 16 | バッテリー重量 | 1800g | 約 | |
| 17 | バッテリー寸法 | 長さ | Max. 148mm | |
| 幅 | Max. 85mm | |||
| 厚さ | Max. 78mm | |||
大容量・長時間駆動: 25.9V / 10.4Ah、約269Whの大容量バッテリー。サービスロボットの長時間連続稼働を支える、安定した信頼性の高い電力を供給します。
40Aの大電流出力: ロボットの起動、加速、旋回、アクチュエーター駆動時など、高負荷時に必要な電力を安定して供給します。
急速充電対応: 0.5Cの標準充電に対応し、最大1Cの急速充電が可能。充電効率を高め、充電待ちによるダウンタイムを短縮します。
広い温度範囲での動作: −20~60℃の放電動作温度範囲に対応し、屋内・屋外を問わず、さまざまな環境下で安定した機器の稼働を実現します。